자기의 생존을 위한 자기 중심적인 현존을 위한 투쟁방법에서 전체적인 인간집단의 현존을 위한 정화와 화합의 방법이라는 개념 속에 무도의 넓은 의미를 찾을 수 있다. 따라서 태권도의 무도성은 정신과 기법이 우세함으로 남을 정화와 화합으로 이끌 수 있기 때문에 우선 자신의 정신과 신체적인 힘을 단련시키는 것이다. 그리하여 자기자신의 넘어선 초개의 상태, 즉 우리를 모두 이익 되게 하는 융화의 경지에 도달함으로써 무도적 자각을 성취했다고 볼 수 있다. 이를 위해 태권도의 무도적 정신과 기법을 최고의 합리성과 능률성을 가질 수 있도록 단련되어야 한다. 따라서 무도적 태권도의 개념은 심신이 하나가 되는 심신일여사상과 동정일여사상에 근간을 둔 특징을 알 수 있다. 즉, 자연과 조화를 이루기 위한 본능에서 출발하는 자발적이며 능동적으로 심신일여를 성취하여 자기의 몸과 마음의 문제를 스스로 해결해 나가려는데 주안점을 두고 있다. 따라서 무도 태권도는 인간의 자연성을 적극적으로 순리에 맞춰 단련함으로써 동작자체가 부분적으로 신체단련이 곧 전체적 단련과 연관되어 있는 것이다. 이와 관련하여, 무도 태권도는 일반 스포츠와는 달리 수련경력또는 능력을 인정하고 상하질서를 유지하기 위해 급과 단으로 구분되어 있다는 점을 높이 평가할 수 있다.
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